AKD-N 分布式多軸伺服驅(qū)動器 | AKD-N Decentralized Servo Drive
該分布式驅(qū)動系統(tǒng)由一個中央電源和強(qiáng)大的可以放置在電機(jī)附近的 IP67 等級伺服驅(qū)動器組成。該系統(tǒng)提供下一代機(jī)器設(shè)計所需要的一切 - 并消除了簡單化設(shè)計的一切阻礙。電力供應(yīng)以及安全和現(xiàn)場總線通信相結(jié)合，在一根單獨(dú)的只有11mm直徑的混合電纜內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)側(cè)只需要一條用于動力、制動控制和反饋的電纜?？偣部墒箼C(jī)器所用電纜節(jié)省80％以上。
該驅(qū)動器覆蓋功率范圍達(dá)4千瓦。安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的分組控制或單獨(dú)控制都是標(biāo)準(zhǔn)裝備的一部分。第三方 EtherCAT 輸出和本地 STO 可以作為選件提供。
AKD-N：分布式伺服驅(qū)動器
| AKD-N00307 | AKD-N00607 | ||
|---|---|---|---|
| 連續(xù)輸出電流 | 3A | 6A |
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| 峰值輸出電流 | 9A | 18A | |
| 環(huán)境區(qū)域 | IP67 | ||
| 尺寸 | 75x130x201mm3 | ||
| 現(xiàn)場總線 | EtherCAT | ||
| 反饋 | SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL | ||
| I/O | 3 digital inputs, 1 digital output | ||
| 振動 | 3M5 | ||
| 選件 |
Tertiary fieldbus (-DF) Local STO SIL 2 / PLd (-DS) |
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AKD-C：最多支持16個AKD-N的中央電源 |
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| AKD-C01007 | |||
| 額定電壓 | 400…480V, 3 phase |
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| 連續(xù)輸出功率 | 10 kVA | ||
| 峰值輸出功率 | 20 kVA | ||
| 環(huán)境區(qū)域 | IP 20 | ||
| 尺寸 | 329x80x198mm3 | ||
| 現(xiàn)場總線 | EtherCAT | ||
| STO | SIL 2, PL d | ||