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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運(yùn)工廠自動(dòng)化包裝和紙品加工醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車(chē)輛機(jī)床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國(guó)防制藥郵政分揀城市交通運(yùn)輸解決方案電動(dòng)叉車(chē)和叉車(chē)石油和天然氣航天航空及國(guó)防清潔能源自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛(AGV)
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WB (BASELine) | 直線運(yùn)動(dòng)單元
Thomson WB (BASELine)直線驅(qū)動(dòng)型運(yùn)動(dòng)單元 (WB40/60) 具有增強(qiáng)的可靠性,同時(shí)所需的維護(hù)要求很少。產(chǎn)品的鋁制截面中內(nèi)置了小齒隙單螺母,可使用安裝條直接擰入機(jī)架。直線驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)間的緊湊連接件(稱(chēng)為動(dòng)力橋架)現(xiàn)與早期型號(hào)一樣具有相同的平整設(shè)計(jì)。
規(guī)格/軸的尺寸 WB40 WB60
截面尺寸(寬x高): mm (in) 40 x 37 (1.6 x 1.5) 60 x 59 (2.4 x 2.3)
最大直線速度: m/s (in/s) 0.25 (9.8) 1 (39.4)
重復(fù)精度: ± mm (in) 0.05 (0.002) 0.05 (0.002)
最大加速度: m/s2 (in/s2) 5 (197) 5 (197)
最大輸入速度: rpm (轉(zhuǎn)/s)
滾珠絲杠單元
復(fù)合螺母梯形絲杠單元
3000 (50)
1500 (25)
3000 (50)
1500 (25)
工作溫度范圍: °C (°F) 0 to 80 (32 to 176) 0 to 80 (32 to 176)
最大動(dòng)態(tài)負(fù)載(Fx): N (lbf)
滾珠絲杠單元/梯形絲杠單元
200 / 500 (45 / 112) 2500 / 2500 (562 / 562)
最大動(dòng)態(tài)負(fù)載(Fy): N (lbf)
整個(gè)單元
200 (45) 500 (112)
最大動(dòng)態(tài)負(fù)載(Fz): N (lbf)
整個(gè)單元
250 (56) 650 (146)
最大動(dòng)態(tài)力矩 (Mx): Nm (lbf-in)
整個(gè)單元
6 (53) 30 (266)
最大動(dòng)態(tài)力矩(My): Nm (lbf-in)
整個(gè)單元
15 (133) 70 (620)
最大動(dòng)態(tài)力矩(Mz): Nm (lbf-in)
整個(gè)單元
10 (89) 50 (443)
最大驅(qū)動(dòng)軸力(Frd): N (lbf) 80 (18) 150 (34)
最大驅(qū)動(dòng)軸力矩 (Mta): Nm (lbf-in) 1 (8.9) 17 (150.5)
絲杠直徑: mm (in) 12 (0.47) 20 (0.79)
絲杠導(dǎo)程: mm (in)
滾珠絲杠/梯形絲杠單元
5 / 4.8 (0.2 / 0.19) 5.20 / 8 (0.21 / 0.32)
重量: kg (lb)
零行程單元重量
每100 mm行程的重量
每個(gè)滑架的重量
1.07 (10.5)
0.30 (0.66)
0.45 (0.99)
3.63 (8.0)
0.72 (1.6)
1.17 (2.6)