Control-mind控制系統(tǒng) | 機器人控制系統(tǒng) | CNC數控系統(tǒng) | 定制控制系統(tǒng)
Control-mind控制系統(tǒng)，是使用基于PC機的軟運動控制技術，運行在Windows/Linux下的實時運動控制系統(tǒng)。硬件采用模擬量、脈沖、總線等方式連接驅動電機；功能算法在PC機的CPU上實現，與PC機構成高度開放的、完整的、穩(wěn)定的通用控制系統(tǒng)。Control-mind控制系統(tǒng)可利用豐富的計算機資源，從簡單的串口到復雜的網絡等不同的通信接口都能得到充分應用。還可以集成第三方軟件進行處理或數據采集等功能，多通道功能特別適合流水線方面應用。
Control-mind控制系統(tǒng)不同于數控系統(tǒng)，具有Mtasc語言編程及開放的界面代碼進行二次開發(fā)。Control-mind控制系統(tǒng)不同于控制卡或控制器，自帶的軟件如同數控系統(tǒng)可直接給最終用戶使用。Control-mind控制系統(tǒng)功能異常強大，除提供圓、弧、線等插補，刀具管理，刀長檢測，手動、自動模式運動，讀取G代碼等功能外，還提供3D補償、極坐標、多通道、RTCP、自動測量、電子凸輪、特殊曲線插補、絲杠螺距補償等高級功能?？蛇m用于包裝機、鉆、銑、車、磨、鏜、沖、加工中心、關節(jié)機器人、復合機床、激光加工等多種自動化設備。
Control-mind控制系統(tǒng)不同于數控系統(tǒng)，具有Mtasc語言編程及開放的界面代碼進行二次開發(fā)。Control-mind控制系統(tǒng)不同于控制卡或控制器，自帶的軟件如同數控系統(tǒng)可直接給最終用戶使用。Control-mind控制系統(tǒng)功能異常強大，除提供圓、弧、線等插補，刀具管理，刀長檢測，手動、自動模式運動，讀取G代碼等功能外，還提供3D補償、極坐標、多通道、RTCP、自動測量、電子凸輪、特殊曲線插補、絲杠螺距補償等高級功能?？蛇m用于包裝機、鉆、銑、車、磨、鏜、沖、加工中心、關節(jié)機器人、復合機床、激光加工等多種自動化設備。
Control-mind 控制系統(tǒng)特點：
1. 識別國際標準DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補功能，還有樣條曲線，螺旋線和漸開線插補等功能。
2. 方便的示教編程，代碼編程，加工圖形動態(tài)顯示等擬人化功能。
3. 控制軸數和通道數幾乎沒有限制，暫時設計為最多4 通道16 軸。
4. 采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收高頻的編碼器位置反饋信號，構成全閉環(huán)，進行納米級控制。
5. 控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進行位置和速度控制，P、I、D 可以獨立設定，并可進行自動增益調整。
6. 控制系統(tǒng)可以進行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償等精密補償。
7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯動、絕對值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
8. 控制系統(tǒng)具有RTCP刀具中心點控制功能，配合五軸聯動功能使編程更方便，并可控制多達8 軸的關節(jié)機器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動，能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
10. 具有預讀功能，預讀段數為149 段， 采用預加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行5000 行G 代碼或運動指令。
11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言，二次開發(fā)能力強，可開發(fā)適于各種自動化控制設備的系統(tǒng)。
12. 自動測量旋轉軸與直線軸之間的夾角，自動補償原點。
13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。
一、機器人控制系統(tǒng)
支持3~16 軸直角坐標機器人與關節(jié)機器人。適合各種結構的直角坐標機器人，包括三坐標直角，三坐標+ 雙旋轉軸，三坐標+ 三旋軸，多臺機器人等。適合各種串聯結構關節(jié)機器人包括3~8 軸，變位機+ 6 軸，變位機+ 雙6 軸，上下料設備+ 6 軸等形式?？蛇M行同步控制( 最多4 組)、五軸聯動( 直角)、多通道、RTCP刀具中心點控制功能、刀庫控制、刀具檢測等功能。
打磨機器人系統(tǒng)
可進行去毛刺、銑合模線、倒角、磨削、拋光等加工方式，進行孔打磨、邊打磨、內外表面打磨。適用于衛(wèi)浴五金件、鑄鋁鑄鐵件、焊接件、電子、木工等產品加工。支持機器人手抓工件打磨拋光，機器人固定刀具形式打磨拋光?？蛇x配浮動主軸控制算法，力位控制算法，視覺檢測算法。
噴涂機器人系統(tǒng)
可進行噴砂、噴漆等加工方式，適用于汽車內飾件、汽車車體、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼、車廂等噴砂或噴漆加工。具有無線示教器，適用于大型設備噴涂示教，最大距離可達到40 米?？蛇M行任意軌跡方式示教，噴涂過程中噴涂按一定頻率及幅度擺動，保證噴涂均勻。具有蛙跳式快速平滑移動。
搬運碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)?？蛇M行任意軌跡方式示教，示教一次后即可進行工作。具有視覺接口，可進行物品識別及定位。
二、數控系統(tǒng)
銑床系統(tǒng)
該系統(tǒng)可以控制各種結構的銑削中心( 加工中心)：臺式、懸臂式、滑枕式、龍門式、平面、仿形、升降臺、搖臂、專用?？捎糜诟呔容喞庸?，預讀多段代碼進行加減速平滑過渡，進而獲得更高的切削速度，更好的光潔度及加工精度；并可減小機構對機床部件的沖擊，延長機床壽命。
鉆床系統(tǒng)
目前世界上主要數控系統(tǒng)廠家沒有專用鉆床系統(tǒng)，基本使用銑床系統(tǒng)進行加工，銑床系統(tǒng)雖有一些鉆孔指令，但是并不全面加工時改變參數比較困難。本公司特意針對鉆床特別是多頭鉆床開發(fā)了如下功能：
1、 其它數控系統(tǒng)都是純加工系統(tǒng)，文件處理需CAM 軟件完成，數控系統(tǒng)本身只能進行G 代碼修改或加工固定工件。而Control-mind 鉆床系統(tǒng)可直接導入CAD 文件，根據孔密度自動分配給各主軸鉆孔（多頭鉆）。
2、Control-mind 鉆床系統(tǒng)可進行G 代碼讀入，全部/ 斷點鉆孔，手動移動，手動鉆孔。
3、鉆孔中可實時改變轉速、鉆孔速度、改變鉆頭類型等參數，可進行分步鉆孔。
4、設立G05 代碼代替通用數控系統(tǒng)鉆孔循環(huán)，一條代碼實現多條代碼功能，方便查看修改。
5、加工中鉆過的孔顏色變化便于識別，運動軌跡動態(tài)變化，孔數統(tǒng)計等，仿真時相應狀態(tài)也會變化。
1. 識別國際標準DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補功能，還有樣條曲線，螺旋線和漸開線插補等功能。
2. 方便的示教編程，代碼編程，加工圖形動態(tài)顯示等擬人化功能。
3. 控制軸數和通道數幾乎沒有限制，暫時設計為最多4 通道16 軸。
4. 采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收高頻的編碼器位置反饋信號，構成全閉環(huán)，進行納米級控制。
5. 控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進行位置和速度控制，P、I、D 可以獨立設定，并可進行自動增益調整。
6. 控制系統(tǒng)可以進行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償等精密補償。
7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯動、絕對值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
8. 控制系統(tǒng)具有RTCP刀具中心點控制功能，配合五軸聯動功能使編程更方便，并可控制多達8 軸的關節(jié)機器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動，能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
10. 具有預讀功能，預讀段數為149 段， 采用預加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行5000 行G 代碼或運動指令。
11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言，二次開發(fā)能力強，可開發(fā)適于各種自動化控制設備的系統(tǒng)。
12. 自動測量旋轉軸與直線軸之間的夾角，自動補償原點。
13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。
一、機器人控制系統(tǒng)
支持3~16 軸直角坐標機器人與關節(jié)機器人。適合各種結構的直角坐標機器人，包括三坐標直角，三坐標+ 雙旋轉軸，三坐標+ 三旋軸，多臺機器人等。適合各種串聯結構關節(jié)機器人包括3~8 軸，變位機+ 6 軸，變位機+ 雙6 軸，上下料設備+ 6 軸等形式?？蛇M行同步控制( 最多4 組)、五軸聯動( 直角)、多通道、RTCP刀具中心點控制功能、刀庫控制、刀具檢測等功能。
打磨機器人系統(tǒng)
可進行去毛刺、銑合模線、倒角、磨削、拋光等加工方式，進行孔打磨、邊打磨、內外表面打磨。適用于衛(wèi)浴五金件、鑄鋁鑄鐵件、焊接件、電子、木工等產品加工。支持機器人手抓工件打磨拋光，機器人固定刀具形式打磨拋光?？蛇x配浮動主軸控制算法，力位控制算法，視覺檢測算法。
噴涂機器人系統(tǒng)
可進行噴砂、噴漆等加工方式，適用于汽車內飾件、汽車車體、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼、車廂等噴砂或噴漆加工。具有無線示教器，適用于大型設備噴涂示教，最大距離可達到40 米?？蛇M行任意軌跡方式示教，噴涂過程中噴涂按一定頻率及幅度擺動，保證噴涂均勻。具有蛙跳式快速平滑移動。
搬運碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)?？蛇M行任意軌跡方式示教，示教一次后即可進行工作。具有視覺接口，可進行物品識別及定位。
二、數控系統(tǒng)
銑床系統(tǒng)
該系統(tǒng)可以控制各種結構的銑削中心( 加工中心)：臺式、懸臂式、滑枕式、龍門式、平面、仿形、升降臺、搖臂、專用?？捎糜诟呔容喞庸?，預讀多段代碼進行加減速平滑過渡，進而獲得更高的切削速度，更好的光潔度及加工精度；并可減小機構對機床部件的沖擊，延長機床壽命。
鉆床系統(tǒng)
目前世界上主要數控系統(tǒng)廠家沒有專用鉆床系統(tǒng)，基本使用銑床系統(tǒng)進行加工，銑床系統(tǒng)雖有一些鉆孔指令，但是并不全面加工時改變參數比較困難。本公司特意針對鉆床特別是多頭鉆床開發(fā)了如下功能：
1、 其它數控系統(tǒng)都是純加工系統(tǒng)，文件處理需CAM 軟件完成，數控系統(tǒng)本身只能進行G 代碼修改或加工固定工件。而Control-mind 鉆床系統(tǒng)可直接導入CAD 文件，根據孔密度自動分配給各主軸鉆孔（多頭鉆）。
2、Control-mind 鉆床系統(tǒng)可進行G 代碼讀入，全部/ 斷點鉆孔，手動移動，手動鉆孔。
3、鉆孔中可實時改變轉速、鉆孔速度、改變鉆頭類型等參數，可進行分步鉆孔。
4、設立G05 代碼代替通用數控系統(tǒng)鉆孔循環(huán)，一條代碼實現多條代碼功能，方便查看修改。
5、加工中鉆過的孔顏色變化便于識別，運動軌跡動態(tài)變化，孔數統(tǒng)計等，仿真時相應狀態(tài)也會變化。
6、預留自動換刀裝置接口，自動探針探測工件高度接口（根據客戶需要添加）。
應用領域
1. 通用數控機床，如：車床、銑床、磨床、鏜床、切割機、雕刻機、電火花機床等。
2. 復雜加工機床，如：五軸激光加工、五軸葉片銑、曲軸磨、超精密加工中心、大型龍門加工中心、五軸可變
坡口切割、旋壓機床等。
3. 機器人領域，如：打磨機器人、搬運碼垛機器人、點焊機器人、噴涂機器人等。
4. 其它通用自動化設備，測量設備、教學與試驗儀器，醫(yī)療設備，專用設備，自動化生產線等。