Control-mind控制系統(tǒng) | 機器人控制系統(tǒng) | CNC數控系統(tǒng) | 定制控制系統(tǒng)

Control-mind控制系統(tǒng),是使用基于PC機的軟運動控制技術,運行在Windows/Linux下的實時運動控制系統(tǒng)。硬件采用模擬量、脈沖、總線等方式連接驅動電機;功能算法在PC機的CPU上實現,與PC機構成高度開放的、完整的、穩(wěn)定的通用控制系統(tǒng)。Control-mind控制系統(tǒng)可利用豐富的計算機資源,從簡單的串口到復雜的網絡等不同的通信接口都能得到充分應用。還可以集成第三方軟件進行處理或數據采集等功能,多通道功能特別適合流水線方面應用。
Control-mind控制系統(tǒng)不同于數控系統(tǒng),具有Mtasc語言編程及開放的界面代碼進行二次開發(fā)。Control-mind控制系統(tǒng)不同于控制卡或控制器,自帶的軟件如同數控系統(tǒng)可直接給最終用戶使用。Control-mind控制系統(tǒng)功能異常強大,除提供圓、弧、線等插補,刀具管理,刀長檢測,手動、自動模式運動,讀取G代碼等功能外,還提供3D補償、極坐標、多通道、RTCP、自動測量、電子凸輪、特殊曲線插補、絲杠螺距補償等高級功能??蛇m用于包裝機、鉆、銑、車、磨、鏜、沖、加工中心、關節(jié)機器人、復合機床、激光加工等多種自動化設備。
Control-mind控制系統(tǒng)不同于數控系統(tǒng),具有Mtasc語言編程及開放的界面代碼進行二次開發(fā)。Control-mind控制系統(tǒng)不同于控制卡或控制器,自帶的軟件如同數控系統(tǒng)可直接給最終用戶使用。Control-mind控制系統(tǒng)功能異常強大,除提供圓、弧、線等插補,刀具管理,刀長檢測,手動、自動模式運動,讀取G代碼等功能外,還提供3D補償、極坐標、多通道、RTCP、自動測量、電子凸輪、特殊曲線插補、絲杠螺距補償等高級功能??蛇m用于包裝機、鉆、銑、車、磨、鏜、沖、加工中心、關節(jié)機器人、復合機床、激光加工等多種自動化設備。
Control-mind 控制系統(tǒng)特點:
1. 識別國際標準DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補功能,還有樣條曲線,螺旋線和漸開線插補等功能。
2. 方便的示教編程,代碼編程,加工圖形動態(tài)顯示等擬人化功能。
3. 控制軸數和通道數幾乎沒有限制,暫時設計為最多4 通道16 軸。
4. 采用脈沖或模擬量控制伺服,可以接收高頻的編碼器位置反饋信號,構成全閉環(huán),進行納米級控制。
5. 控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進行位置和速度控制,P、I、D 可以獨立設定,并可進行自動增益調整。
6. 控制系統(tǒng)可以進行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償等精密補償。
7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯動、絕對值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
8. 控制系統(tǒng)具有RTCP刀具中心點控制功能,配合五軸聯動功能使編程更方便,并可控制多達8 軸的關節(jié)機器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動,能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
10. 具有預讀功能,預讀段數為149 段, 采用預加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行5000 行G 代碼或運動指令。
11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言,二次開發(fā)能力強,可開發(fā)適于各種自動化控制設備的系統(tǒng)。
12. 自動測量旋轉軸與直線軸之間的夾角,自動補償原點。
13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。
一、機器人控制系統(tǒng)
支持3~16 軸直角坐標機器人與關節(jié)機器人。適合各種結構的直角坐標機器人,包括三坐標直角,三坐標+ 雙旋轉軸,三坐標+ 三旋軸,多臺機器人等。適合各種串聯結構關節(jié)機器人包括3~8 軸,變位機+ 6 軸,變位機+ 雙6 軸,上下料設備+ 6 軸等形式??蛇M行同步控制( 最多4 組)、五軸聯動( 直角)、多通道、RTCP刀具中心點控制功能、刀庫控制、刀具檢測等功能。
打磨機器人系統(tǒng)
可進行去毛刺、銑合模線、倒角、磨削、拋光等加工方式,進行孔打磨、邊打磨、內外表面打磨。適用于衛(wèi)浴五金件、鑄鋁鑄鐵件、焊接件、電子、木工等產品加工。支持機器人手抓工件打磨拋光,機器人固定刀具形式打磨拋光??蛇x配浮動主軸控制算法,力位控制算法,視覺檢測算法。
噴涂機器人系統(tǒng)
可進行噴砂、噴漆等加工方式,適用于汽車內飾件、汽車車體、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼、車廂等噴砂或噴漆加工。具有無線示教器,適用于大型設備噴涂示教,最大距離可達到40 米??蛇M行任意軌跡方式示教,噴涂過程中噴涂按一定頻率及幅度擺動,保證噴涂均勻。具有蛙跳式快速平滑移動。
搬運碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人,用途十分廣泛,適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)??蛇M行任意軌跡方式示教,示教一次后即可進行工作。具有視覺接口,可進行物品識別及定位。
二、數控系統(tǒng)
銑床系統(tǒng)
該系統(tǒng)可以控制各種結構的銑削中心( 加工中心):臺式、懸臂式、滑枕式、龍門式、平面、仿形、升降臺、搖臂、專用??捎糜诟呔容喞庸?,預讀多段代碼進行加減速平滑過渡,進而獲得更高的切削速度,更好的光潔度及加工精度;并可減小機構對機床部件的沖擊,延長機床壽命。
鉆床系統(tǒng)
目前世界上主要數控系統(tǒng)廠家沒有專用鉆床系統(tǒng),基本使用銑床系統(tǒng)進行加工,銑床系統(tǒng)雖有一些鉆孔指令,但是并不全面加工時改變參數比較困難。本公司特意針對鉆床特別是多頭鉆床開發(fā)了如下功能:
1、 其它數控系統(tǒng)都是純加工系統(tǒng),文件處理需CAM 軟件完成,數控系統(tǒng)本身只能進行G 代碼修改或加工固定工件。而Control-mind 鉆床系統(tǒng)可直接導入CAD 文件,根據孔密度自動分配給各主軸鉆孔(多頭鉆)。
2、Control-mind 鉆床系統(tǒng)可進行G 代碼讀入,全部/ 斷點鉆孔,手動移動,手動鉆孔。
3、鉆孔中可實時改變轉速、鉆孔速度、改變鉆頭類型等參數,可進行分步鉆孔。
4、設立G05 代碼代替通用數控系統(tǒng)鉆孔循環(huán),一條代碼實現多條代碼功能,方便查看修改。
5、加工中鉆過的孔顏色變化便于識別,運動軌跡動態(tài)變化,孔數統(tǒng)計等,仿真時相應狀態(tài)也會變化。
1. 識別國際標準DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補功能,還有樣條曲線,螺旋線和漸開線插補等功能。
2. 方便的示教編程,代碼編程,加工圖形動態(tài)顯示等擬人化功能。
3. 控制軸數和通道數幾乎沒有限制,暫時設計為最多4 通道16 軸。
4. 采用脈沖或模擬量控制伺服,可以接收高頻的編碼器位置反饋信號,構成全閉環(huán),進行納米級控制。
5. 控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進行位置和速度控制,P、I、D 可以獨立設定,并可進行自動增益調整。
6. 控制系統(tǒng)可以進行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償等精密補償。
7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯動、絕對值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
8. 控制系統(tǒng)具有RTCP刀具中心點控制功能,配合五軸聯動功能使編程更方便,并可控制多達8 軸的關節(jié)機器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動,能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
10. 具有預讀功能,預讀段數為149 段, 采用預加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行5000 行G 代碼或運動指令。
11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言,二次開發(fā)能力強,可開發(fā)適于各種自動化控制設備的系統(tǒng)。
12. 自動測量旋轉軸與直線軸之間的夾角,自動補償原點。
13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。
一、機器人控制系統(tǒng)
支持3~16 軸直角坐標機器人與關節(jié)機器人。適合各種結構的直角坐標機器人,包括三坐標直角,三坐標+ 雙旋轉軸,三坐標+ 三旋軸,多臺機器人等。適合各種串聯結構關節(jié)機器人包括3~8 軸,變位機+ 6 軸,變位機+ 雙6 軸,上下料設備+ 6 軸等形式??蛇M行同步控制( 最多4 組)、五軸聯動( 直角)、多通道、RTCP刀具中心點控制功能、刀庫控制、刀具檢測等功能。
打磨機器人系統(tǒng)
可進行去毛刺、銑合模線、倒角、磨削、拋光等加工方式,進行孔打磨、邊打磨、內外表面打磨。適用于衛(wèi)浴五金件、鑄鋁鑄鐵件、焊接件、電子、木工等產品加工。支持機器人手抓工件打磨拋光,機器人固定刀具形式打磨拋光??蛇x配浮動主軸控制算法,力位控制算法,視覺檢測算法。
噴涂機器人系統(tǒng)
可進行噴砂、噴漆等加工方式,適用于汽車內飾件、汽車車體、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼、車廂等噴砂或噴漆加工。具有無線示教器,適用于大型設備噴涂示教,最大距離可達到40 米??蛇M行任意軌跡方式示教,噴涂過程中噴涂按一定頻率及幅度擺動,保證噴涂均勻。具有蛙跳式快速平滑移動。
搬運碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人,用途十分廣泛,適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)??蛇M行任意軌跡方式示教,示教一次后即可進行工作。具有視覺接口,可進行物品識別及定位。
二、數控系統(tǒng)
銑床系統(tǒng)
該系統(tǒng)可以控制各種結構的銑削中心( 加工中心):臺式、懸臂式、滑枕式、龍門式、平面、仿形、升降臺、搖臂、專用??捎糜诟呔容喞庸?,預讀多段代碼進行加減速平滑過渡,進而獲得更高的切削速度,更好的光潔度及加工精度;并可減小機構對機床部件的沖擊,延長機床壽命。
鉆床系統(tǒng)
目前世界上主要數控系統(tǒng)廠家沒有專用鉆床系統(tǒng),基本使用銑床系統(tǒng)進行加工,銑床系統(tǒng)雖有一些鉆孔指令,但是并不全面加工時改變參數比較困難。本公司特意針對鉆床特別是多頭鉆床開發(fā)了如下功能:
1、 其它數控系統(tǒng)都是純加工系統(tǒng),文件處理需CAM 軟件完成,數控系統(tǒng)本身只能進行G 代碼修改或加工固定工件。而Control-mind 鉆床系統(tǒng)可直接導入CAD 文件,根據孔密度自動分配給各主軸鉆孔(多頭鉆)。
2、Control-mind 鉆床系統(tǒng)可進行G 代碼讀入,全部/ 斷點鉆孔,手動移動,手動鉆孔。
3、鉆孔中可實時改變轉速、鉆孔速度、改變鉆頭類型等參數,可進行分步鉆孔。
4、設立G05 代碼代替通用數控系統(tǒng)鉆孔循環(huán),一條代碼實現多條代碼功能,方便查看修改。
5、加工中鉆過的孔顏色變化便于識別,運動軌跡動態(tài)變化,孔數統(tǒng)計等,仿真時相應狀態(tài)也會變化。
6、預留自動換刀裝置接口,自動探針探測工件高度接口(根據客戶需要添加)。
應用領域
1. 通用數控機床,如:車床、銑床、磨床、鏜床、切割機、雕刻機、電火花機床等。
2. 復雜加工機床,如:五軸激光加工、五軸葉片銑、曲軸磨、超精密加工中心、大型龍門加工中心、五軸可變
坡口切割、旋壓機床等。
3. 機器人領域,如:打磨機器人、搬運碼垛機器人、點焊機器人、噴涂機器人等。
4. 其它通用自動化設備,測量設備、教學與試驗儀器,醫(yī)療設備,專用設備,自動化生產線等。