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運動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關(guān)節(jié)模組
機器人運動控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運工廠自動化包裝和紙品加工醫(yī)療和實驗室自動化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運輸解決方案電動叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動導(dǎo)引車輛(AGV)
全部資料驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠運動控制系統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)模組其他相關(guān)資料
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控制器和放大器 | Controllers and Amplifiers
控制器和放大器,SMAC提供各種控制器和放大器,以支持我們的執(zhí)行器。控制器編程由助記式指令指示通過一個RS-232接口到NVRAM中,并允許代碼存儲在非易失性RAM中,然后用來使運動在三種不同的模式下進行。它們不需要附加軟件。SMAC提供一系列單軸和多軸控制器連同獨立的放大器和步進驅(qū)動器。

內(nèi)置放大器易于擴展到多軸


模式:
● 位置
● 速度
● 力


 1 Port per axis
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LAC-1 是一個單軸控制器,提供8個TTL I/O通道,三路模擬量I/P通道和RS232接口。它配備了一個內(nèi)置放大器。


模式:
● 位置
● 速度
● 力 ...
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雙軸控制器有三路光電隔離輸入、兩路光電隔離輸出、每軸一路模擬量輸出和RS232接口。第1軸單相bruch布魯赫,第2軸有刷/無刷電機。在LAC-26可以被用來控制一個單獨的直線加旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或兩個獨立的直線執(zhí)行器。它配備了一個內(nèi)置的放大器。

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雙軸控制器有四路光電隔離I/O通道、兩路模擬量I/O通道和RS232接口。第1軸單相布魯赫,第2軸有刷/無刷電機。在LAC-26可以被用來控制一個單獨的直線加旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或兩個獨立的直線執(zhí)行器。它對于夾爪執(zhí)行器是非常必要的。它配備了一個內(nèi)置的放大器。

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獨立或關(guān)聯(lián)的4軸運動,8 I/P 和 8 O/P 光電隔離通用 I/O, 6個模擬量I/P,4個模擬O/P,RS232接口。它配備了一個內(nèi)置的放大器。


模式:
● 位置
● ...
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一個獨立的單軸放大器,可與任何專有的控制器一起使用。它提供+/-10伏 I/P,3安培 O/P。
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該LAD1用于步進(脈沖)輸入轉(zhuǎn)換為3安培伺服輸出。當一個 SMAC 執(zhí)行器單元被改裝到或集成到一個步進驅(qū)動設(shè)備中時,這是特別有用的。 有RS232接口。
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擴展 I/O 模塊,8入8出光電隔離通用 I/O 。如果需要更多 I/O 通道,那么MIO可以連接到LAC1 或 LAC25 可增加16個I/O通道。


注意:可替換 MIO16-R2


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4 軸控制器有刷/無刷,集成高端放大器,先進的數(shù)學(xué)運算能力,圓弧插補,示教路徑功能,需要超過4軸時額外的控制器可以被添加到系統(tǒng)上一起工作。提供Ethernet 接口,RS-232 接口,,8 TTL I/O。
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4 軸控制器有刷/無刷,集成高端放大器,先進的數(shù)學(xué)運算能力,圓弧插補,示教路徑功能,需要超過4軸時額外的控制器可以被添加到系統(tǒng)上一起工作。提供Ethernet 接口,RS-232 接口,,8 TTL I/O。
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