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運動控制系統(tǒng)驅動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關節(jié)模組
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科爾摩根自動化套件 | Kollmorgen Automation Suite™(KAS)
Motion in Minutes
科爾摩根自動化套件 (KAS) 包括您需要的所有軟件和硬件,以更快地將真正與眾不同的高性能機器推向市場。 事實證明,KAS 可顯著加快開發(fā)速度、提高產量、最大限度地減少廢料并最大限度地提高整體設備效率。 完整的 KAS 套件包括驅動器、電機、軟件和反饋設備,以實現完全自動化和控制整個應用的每個軸。
KAS 是什么?
我們首屈一指的機器自動化解決方案將高度集成且直觀的軟件編程環(huán)境、一流的運動組件、SafeMotion? 功能和卓越的協(xié)同工程服務結合在一起,幫助您構建高度差異化的機器,并創(chuàng)造更有利可圖的業(yè)務。 對于一個又一個客戶,Kollmorgen Automation Suite? 已被證明可以顯著加快開發(fā)時間、增加機器生產效率、減少廢料并提高整體設備效率 (OEE)。 科爾摩根自動化套件是 2G 運動系統(tǒng)的一部分,它充分利用了我們領先的 AKM2G 伺服電機和完美匹配的 AKD2G 驅動器的全部性能潛力,旨在提供無與倫比的功率密度和控制。




使用創(chuàng)新的伺服系統(tǒng)解決方案,可以降低產品成本,同時縮短上市時間! 科爾摩根自動化系統(tǒng)組件通過強大的軟件和硬件,為您提供支持。不管是簡單的單軸伺服系統(tǒng),還是復雜的多軸伺服系統(tǒng),使用科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS),您都能快速實現全面的機器自動化解決方案。更快、更精確的運動控制可以讓您的機器更高效、更高產。更好的運動控制能力有助于支持復雜的新功能,從而提高操作者安全、加強機器可靠性、減少切換和維護需求,同時提升機器的處理能力。

科爾摩根自動化系統(tǒng)組件主要有三個支撐因素 - 集成的開發(fā)環(huán)境,硬件(比如多軸控制器、接口和安全模塊),及種類豐富的伺服電機。在開發(fā)特殊伺服系統(tǒng)解決方案的過程中,科爾摩根還可以提供工程支持。通過集成開發(fā)環(huán)境,提供PLC和驅動編程所需的工具,用戶界面顯示功能,以及全面的離線檢測和調試工具。所有伺服系統(tǒng)組件都通過快速的EtherCAT系統(tǒng)總線進行通訊,同時還提供現場總線協(xié)議,以便連接到更高層的系統(tǒng)。借助科爾摩根的多種伺服電機,如直驅電機或直線電機,可以實現非凡的運動性能。

在設計伺服系統(tǒng)的過程中,應該始終追求高品質,您可以隨時聯系我們獲取幫助! 很多情況下,客戶通過修改原有產品或新開發(fā)方案,可以打造一個完美的伺服系統(tǒng)。我們的技術團隊非常擅長將看似不可能的目標變?yōu)楝F實。

科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS)的優(yōu)勢:
高機械性能
? 提高25%的產品產量
? 減少50%的廢品率
? 高精度
? 為機器提供先進的運動控制技術,以達到出色的性能

加快機器上市時間
? 縮短30%研發(fā)時間
? 為項目提供開發(fā)、培訓、啟動和支持服務
? 工業(yè)標準級的編程環(huán)境和工業(yè)網絡

提高了易用性和集成能力
? 為自動化、運動控制技術以及所有硬件提供統(tǒng)一的集成編程環(huán)境
? 通過拖放操作即可進行運動編程
? 組件經過認證和檢測,可以配合使用
? 與放大器無縫集成和配置,達到最佳設置效果

經過驗證的解決方案
? 是科爾摩根20多年不斷堅持優(yōu)化編程,及實施自動化和伺服系統(tǒng)解決方案的成果
? 今天的科爾摩根可以提供多樣的、匯集多家供應商和平臺的經驗
? 6年多時間的成功應用經驗


通過集成的軟件和硬件系統(tǒng)實現高效伺服系統(tǒng)設計
借助科爾摩根自動化系統(tǒng)組件,您可以在更短的時間內開發(fā)更好的伺服系統(tǒng)。在全面的伺服系統(tǒng)解決方案中,包含系統(tǒng)設計、編程、顯示、檢測、啟動所需的所有組件。在硬件方面,集成伺服驅動器、運動控制器及PLC三合一解決方案的AKD PDMM可編程多軸控制驅動器和集成功能強大的PLC、運動控制器及EtherCAT主站的PCMM多軸控制器是機器的核心組件。

多樣、可擴展的伺服系統(tǒng)解決方案
需要更多的軸? 需要不同的電機輸出? 有的地方需要直驅直線伺服系統(tǒng),有的地方又需要無框直驅系統(tǒng)? 沒有問題!借助EtherCAT系統(tǒng)總線,您可以連接更多AKD伺服驅動器,并添加各種性能規(guī)格的科爾摩根電機產品。

在系統(tǒng)設計中,接口往往是瓶頸。有了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS)的幫助,接口問題將不復存在。使用AKT科爾摩根遠程I/O總線端子和EtherCAT總線耦合器,可以建立一個靈活接口系統(tǒng),滿足所有要求。

使用AKI系列觸摸屏,可以控制和監(jiān)視相關過程。借助KVB(科爾摩根觸摸屏組態(tài)軟件),您可以編寫符合人體工程學原理的用戶接口,確保安全處理功能,并清楚地顯示機器數據。


軟件
運動控制編程

無論您選擇基于標準的PLCopen運動編程方法,還是選擇我們創(chuàng)新的Pipe Network?編程環(huán)境的模塊化拖放編程方法,我們的圖形化編程解決方案都可幫助您更快地實現更好的運動效果。

用于Kollmorgen Automation Suite?的運動控制編程解決方案包括Pipe Network?和PLC Open for Motion,這是一個集成解決方案和一個利用現有資源的標準化解決方案。Pipe Network?集成在科爾摩根自動化套件開發(fā)環(huán)境中,提供了帶有預測試的拖放式運動控制塊的圖形化編程框架,可將開發(fā)任務從數周縮短至數小時,同時將機器生產率提高多達25%或更多。對于喜歡利用現有工程資源的標準化解決方案的客戶,科爾摩根自動化套件包含用于運動的PLCopen。 圍繞IEC 61131-3,這種結構化的編程方法被廣泛用于構建高度可互操作和可擴展的模塊化運動應用程序。

更快,更精確的運動可以使您的機器更高效,更高產能。 更好的運動控制可以支持復雜的新功能,這些新功能可以提高操作員的安全性,增強可靠性,減少轉換和維護要求,并使您的機器執(zhí)行更多操作。 優(yōu)化運動編程的結果是在工廠車間顯示出更高的生產率,更少的廢品和更大的OEE。


自動化PLC 編程


科爾摩根自動化組件 KAS 支持行業(yè)標準 IEC 61131-3 PLC 編程工具包,因此您可以通過我們的自動識別功能、自動配置功能、凸輪編輯器、離線模擬器以及其它功能,補充您現有的知識庫,加快開發(fā)更高質量應用程序的步伐。科爾摩根自動化套件KAS支持行業(yè)標準的IEC 61131-3 PLC編程工具包,因此您可以通過我們的自動識別功能、自動配置功能、凸輪編輯器、離線模擬器以及其它功能,補充您現有的知識庫,加快開發(fā)更高質量應用程序的步伐。

科爾摩根自動化套件包含完整的用于PLC編程的圖形工具包,并支持所有IEC 61131-3編程語言。 它與運動編程,硬件設置和配置,測試和調試,HMI開發(fā),網絡設置以及其他開發(fā)工具完全集成在一起,因此只有一個軟件包可供學習和使用,只有一個編程和配置文件需要去維護。


HMI 編程


我們的Kollmorgen Visualization Builder? 軟件是科爾摩根自動化組件KAS完整、集成開發(fā)環(huán)境的一部分,它可輕松創(chuàng)建人機界面,將其鏈接到您的自動化程序并將其加載到目標硬件上。我們的Kollmorgen Visualization Builder?軟件是科爾摩根自動化套件KAS完整、集成開發(fā)環(huán)境的一部分,它可輕松創(chuàng)建人機界面,將其鏈接到您的自動化程序并將其加載到目標硬件上。

Kollmorgen Visualization Builder?是我們的圖形工具,用于構建定義人機界面的軟件。 Kollmorgen Visualization Builder是整個科爾摩根自動化套件開發(fā)環(huán)境的組成部分,可為您提供一種快速,簡便的方法來創(chuàng)建HMI程序并將其傳輸到獨立的HMI面板。 獨立的HMI面板可用于AKD PDMM或基本型AKD或AKD BASIC版本的KAS系統(tǒng)中。


科爾摩根自動化套件?包括3.5到15英寸不等的操作員界面面板,具有輸入選項和編程功能,可滿足從單HMI機器到具有多個輸入點的高度復雜機器的各種應用需求。



控制器硬件

PCMM 可編程控制器,多軸主站



我們的 PCMM 控制器可以提供最佳的嵌入式控制器性能,提供三種不同型號,能夠運行從最多 8 軸的小型機器到最多 32 軸的高性能中型機器,而雙核版本的控制器適用于 64 軸或更多軸的大型機器。 所有型號還支持額外的 I/O 終端和 HMI 面板。 它將功能強大的 PLC、運動控制器和 EtherCAT 主站打包到一個小型封裝結構中。



AKD PDMM? 可編程多軸控制驅動器,多軸主站


科爾摩根 AKD PDMM®將AKD伺服驅動器與強大的嵌入式運動控制器結合在一個緊湊的封裝中,可以在機器上最多控制64個軸。 它為多個高性能軸,完整的I/O和HMI接口提供集成控制,并包括科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite?)的全面自動化功能,為您基于AKD PDMM®和PCMM的機器提供單一可擴展的開發(fā)環(huán)境。它有標準版和高性能版。


伺服驅動器

AKD2G 和 AKD® 系列伺服驅動器




科爾摩根 AKD? 系列產品所提供的基于以太網的伺服驅動器,速度快、功能多、靈活且易于集成到任何應用程序中。AKD驅動器與我們一流的伺服組件配合使用,提供了業(yè)界領先的性能、通訊選項和功率水平,所有這些都位于一個占地面積很小的設備內。



用于 KAS 的 AKT2G I/O 設備

科爾摩根自動化軟件包含大量的遠程I/O Slice備選產品,并且在集成開發(fā)環(huán)境中都將它們配置為自動識別和自動配置。




總線耦合器和專用模塊



這些設備包括我們的EtherCAT總線耦合器、標準總線終端、絕緣/隔離終端、標準總線和“熔斷式饋電器”(Fused Power Feeds) 以及PROFIBUS耦合器。



數字輸入


我們提供4通道和8通道數字輸入。



數字輸出


4通道和8通道型號中可使用這些0.5A數字輸出。



模擬量輸入


0到+10V以及0到20mA的各種型號中可使用4通道和8通道模擬輸入。



模擬量輸出


我們提供4通道和8通道模擬輸出,可選擇0到20mA或0到10V信號發(fā)送,以及4到20mA的2通道模擬輸出。



熱電偶輸入


通過這些輸入可選擇兩個或四個終端,這些終端可直接連接到熱電偶。



繼電器輸出


該2通道輸出終端有兩個連接到電源觸點的單觸點繼電器,最高適于使用230 VAC。



人機界面(HMI)

科爾摩根自動化組件人機界面(HMI )



科爾摩根自動化組件包括操作員界面面板(范圍為3.5到15英寸),其輸入選項和編程能力可滿足各種應用程序的要求,從單HMI 機器到具有多個輸入點的高度復雜機器。




附件
以太網線

我們提供最優(yōu)質的以太網線,確保能可靠、低延遲地連接到EtherCAT®運動總線上,并通過Modbus TCP連接HMI面板。



電機和驅動器線纜


我們還提供所有電機和驅動電纜,滿足您使用任何電機電源和反饋選件的需求。