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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運(yùn)工廠自動(dòng)化包裝和紙品加工醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機(jī)床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運(yùn)輸解決方案電動(dòng)叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)
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Brick 控制器 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制器
Brick Controller是內(nèi)置Turbo PMAC2 CPU的完美的自動(dòng)化控制器。它可以利用自身的存儲(chǔ)器和內(nèi)置的PLC功能為每一種實(shí)際的自動(dòng)化應(yīng)用編程。 Brick Motion Controller是標(biāo)準(zhǔn)的4軸或8軸(可選)運(yùn)動(dòng)控制器,可提供模擬量+/-10V或直接PWM (12位分辨率)或脈沖加方向控制信號(hào)輸出。標(biāo)準(zhǔn)I/O容量為16路輸入和8路輸出,應(yīng)用于12-24V 電平信號(hào),并且每組的8路輸入具有獨(dú)立公共端的光電隔離和完全的保護(hù)。每一路連續(xù)輸出至1A 具有熱熔斷保護(hù)。輸出可以設(shè)定為電流共地或共源模式取決于用戶的共發(fā)射極或共集電極連接。提供標(biāo)準(zhǔn)的正交增量式編碼器信號(hào)反饋。

Brick控制器硬件特性:
•  Motorola DSP 56k 數(shù)字信號(hào)處理器
•  Turbo PMAC 2 CPU
•  80 MHz DSP56303 CPU
•  128k x 24 SRAM 用于編譯程序存儲(chǔ)(5C0)
•  128k x 24 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(5C0)
•  1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份(5C0)
•  采用最新發(fā)布的固件版本
•  可通過USB2.0 和 Ethernet TCP/IP進(jìn)行全面配置
•  與計(jì)算機(jī)通訊,通過安裝軟件操作
•  能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行
•  直線和圓弧插補(bǔ)
•  可執(zhí)行256個(gè)運(yùn)動(dòng)程序
•  可執(zhí)行64個(gè)異步PLC程序
•  用于大程序的旋轉(zhuǎn)緩沖器
•  36位位置范圍(±640億計(jì)數(shù))
•  可調(diào)整的S曲線加減速
•  三次軌跡計(jì)算,樣條
•  實(shí)時(shí)設(shè)定和改變參數(shù)
•  標(biāo)準(zhǔn)的力矩,速度和位置控制
•  Small footprint 存儲(chǔ)空間
•  16 路輸入(可選擴(kuò)展到32路),兩組8路輸入具有獨(dú)立公共端的光電隔離和完全的保護(hù)
•  8 個(gè)熱熔斷保護(hù)輸出(可選擴(kuò)展到16路),每一路是連續(xù)的0.5A@24VDC(靈活的輸出,可以設(shè)定為電流共地或共源模式取決于用戶是否采用共發(fā)射極或共集電極連接)
•  每一個(gè)軸的主編碼器輸入為A,B正交通道和C零位通道TTL差分/單端信號(hào),周期頻率10 MHz ,也可以是數(shù)字霍耳效應(yīng)輸入
•  每軸5個(gè)標(biāo)志信號(hào)使用DB25S接口:HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
•  PID/陷波/前饋伺服算法
•  擴(kuò)展多極點(diǎn)伺服算法


軟件特性:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
•  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
•  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
•  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
•  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
•  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
•  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
•  交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
•  可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。


伺服特性
•  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
•  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
•  2路陷波濾波器;
•  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
•  可編程的極限輸入,輸出;
•  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。


換相特性
•  交流伺服電機(jī)的正弦換相
•  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
•  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)


補(bǔ)償特性
•  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
•  力矩補(bǔ)償列表;
•  反向間隙補(bǔ)償;
•  刀具半徑補(bǔ)償。


安全特性
•  硬件的和軟件的行程極限;
•  放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
•  跟隨誤差警告極限;
•  整合電流極限;
•  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
•  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
•  程序和通信校驗(yàn)。


計(jì)算特性
•  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
•  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
•  三角函數(shù)和超越函數(shù);
•  自動(dòng)匹配不同的變量類型。


可以使用的反饋形式
•  數(shù)字積分編碼器;
•  正弦編碼器;
•  旋轉(zhuǎn)變壓器;
•  電位計(jì);
•  LVDTs,RVDTs;
•  并行數(shù)字編碼器;
•  MLDTs;
•  串行編碼器(例如:SSI)。


笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
•  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
•  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
•  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
•  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
•  電子齒輪(不需要編程);
•  電子凸輪(需要編程支持)。


運(yùn)動(dòng)程序特性
•  高級(jí)程序語言;
•  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
•  使用用戶工程單位編程;
•  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
•  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
•  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


PLC 程序特性
•  與運(yùn)動(dòng)程序異步;
•  與硬件PLC一樣控制I/O;
•  脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
•  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
•  伺服比例行程安排;
•  數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
•  可使用控制器的全部寄存器。


軟件:
•  CNC Software
    PMAC-NC Pro2


•  Tools and Libraries
    PMAC HMI Pro2 Designer Software
    Human-Machine Interface (HMI) software for creating a customizable operator interface
 

•  Development Software
    PMAC Executive Pro2 Suite
    PMAC Executive Pro2 Suite


•  Tools and Libraries
    PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
    PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software